3D数学基础：图形与游戏开发

探讨图形学中的3D数学基础，原文是提供了C++的示例，我会在读书笔记中提供NodeJs示例

约定

• 用行向量形式表示向量，意味着乘法的顺序是从左往右的
• 左手坐标系
• 斜体为标量，正体为向量
• 向量没有特殊说明，则是欧式空间中的向量。如果是齐次空间中的向量，会标明为齐次向量
• 经常认为逆时针是正方向，顺时针是反方向