笛卡尔坐标系统

1D数学

实数包含有理数和无理数

研究整数的领域为离散数学，研究实数的领域为连续数学

计算机图形学第一准则：近似原则（如果它看上去是对的，那么它就是对的）

2D笛卡尔数学

无论x轴、y轴选择什么方向，总是能通过旋转得到x轴正方向向右，y轴正方向向上，所以从某种意义上来说，所有的2d坐标系都是等价的。但是这对于3d坐标来讲是不一样的。

3D

在2D坐标系中加入z轴，其中xz组成平面上的2d坐标系。

3D坐标分为左手坐标系和右手坐标系

左手坐标系和右手坐标系没有好坏之分，在不同的场景使用不同的坐标系会简化分析过程，例如：传统计算机图形学使用的是左手坐标系，线性代数使用的是右手坐标系

3D笛卡尔坐标系共48个组合