相交性检测

相交性检测则是判断两个几何是否相交，防止物体穿模或看起来好像被弹开了一样，根据是否几何图元是否为静态分为静态检测和动态检测

静态检测只关注是否相交，检测结果为boolean类型

动态检测则关注是否相交、相交时间，但我们只讨论简单的线性运动。

在动态检测中，我们常以其中一个物体作为参考下，将其认为是“静止”的，然后去考虑另外一个物体的运动。

注意，包含射线在内的许多重要的测试实际上是动态测试，因为射线可以看作是一个运动的点。