镜像

镜像又被称为反射，得到的效果类似将坐标轴“翻转”产生，将缩放因子设为-1时带入可得到对应的转换矩阵

2D

任意轴

二维平面中的单位向量为n，沿着垂直于向量n的方向进行反射

$$M(n,k)=\left[\begin{array}{c}{p}^{{}^{\prime }}\\ q^{{}^{\prime }}\end{array}\right]=\left[\begin{array}{cc}1-2n_x^2& -2n_x{n}_y\\ -2n_x{n}_y& 1-2n_y^2\end{array}\right]$$

3D

任意平面

三维平面中的单位向量为n，沿着垂直于向量n的平面进行反射

$$M(n,k)=\left[\begin{array}{c}{p}^{{}^{\prime }}\\ q^{{}^{\prime }}\\ r^{{}^{\prime }}\end{array}\right]=\left[\begin{array}{ccc}1-2n_x^2& -2n_x{n}_y& -2n_x{n}_z\\ -2n_x{n}_y& 1-2n_y^2& -2n_y{n}_z\\ -2n_x{n}_z& -2n_z{n}_y& 1-2n_z^2\end{array}\right]$$